1.中央電機驅(qū)動形式A

這種驅(qū)動形式直接借用了內(nèi)燃機汽車的驅(qū)動方案，由發(fā)動機前置前驅(qū)發(fā)展而來，主要由驅(qū)動電機、離合器、變速器和差速器組成。

在這種驅(qū)動系統(tǒng)中，電驅(qū)動裝置替代了內(nèi)燃機，通過離合器將電機動力與驅(qū)動輪進行連接或動力切斷。變速器提供不同的傳動比以變更轉(zhuǎn)速，使功率(轉(zhuǎn)矩)曲線匹配載荷的需求。差速器用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時兩車輪車速不同。

2、中央電機驅(qū)動形式B

這種驅(qū)動形式由驅(qū)動電機、固定速比減速器和差速器等構(gòu)成。

在這種驅(qū)動系統(tǒng)中，利用驅(qū)動電機在大范圍轉(zhuǎn)速變化中具有恒功率的特性，采用固定速比減速器，因為沒有離合器和變速器，所以可以減小機械傳動裝置的體積和質(zhì)量。